Компания «Omron» — японский производитель систем промышленной автоматизации в 2001 году создала робота – кошку. Кошку назвали NeCoRo. Эта кошка – робот не умеет выполнять различные команды и не умеет ходить. Но зато она умеет мурлыкать, когда её гладят, умеет своими движениями показать, что ей приятна человеческая ласка. Она выгибает спинку, перебирает лапками, может потереться о ноги человека, то есть она «идёт на личный контакт».
У кошки – робота разработчики поместили тактильные датчики за ушками, на спинке и под подбородком, и кошка реагирует на почёсывание абсолютно так же как живая кошка. У кошки NeCoRo есть звуковые и зрительные сенсоры, благодаря которым кошка реагирует на громкие звуки, на движения, узнаёт своё имя. Произносит NeCoRo 48 звуков, таких же какие обычно произносят кошки в природе. Кошка – робот может двигать ушами, жмурить глаза, сжимать лапки. Она может выражать мордочкой различные эмоции (страх, удивление, недовольство, усталость). Эмоции кошка NeCoRo выражает не только мордочкой, но и адекватной реакцией кожи и шерсти на мимику животного.